이화여자대학교

송다은(宋多恩) 조교수

인공지능전공

송다은 프로필 사진 
🤖 지능형로보틱스 연구실(AIR Lab): https://robotics.ewha.ac.kr

송다은 교수는 인공지능대학 인공지능학과 조교수로 재직 중이며, 지능형로보틱스 연구실(AIR Lab)을 이끌고 있다. 송교수는 이화여자대학교에서 박사학위를 취득하였으며, 본교에 부임하기 전 George Mason University와 University of Maryland에서 박사후 연구원으로 연구를 수행하였다. 주요 연구 분야는 지능형 로보틱스, 로봇 내비게이션, 인간 중심 인공지능으로, 로보틱스와 AI 분야의 다양한 국내외 연구자들과 활발한 협력을 이어가고 있다. 장기적으로는 로봇이 우리의 삶 속에 자연스럽게 어우러지며, 유용하고 적응적으로 사람을 지원하는 미래를 만들어 가는 것을 목표로 한다.
  • songd@ewha.ac.kr
  • 진선미관 213호
  • 02-3277-5044
  • 면담 가능시간
    • 목 오후 1:00-3:00
  • 연구관심분야
    • 로봇공학, 인공지능, 동작계획
  • sdg09


한국어 페이지 / English Page

연구실적
  • [학술지논문] Autonomous Ground Navigation in Highly Constrained Spaces: Lessons Learned From the Fourth BARN Challenge at ICRA 2025 IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2026, v.33 no.1, 186-196
    SCIE
  • [학술지논문] E-Socialnav: Efficient Socially Compliant Navigation with Language Models IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), 2026, v.- no.-, 20077-20081
    SCIE
  • [학술지논문] Maction-socialnav: Multi-action socially compliant navigation via reasoning-enhanced prompt tuning IEEE Robotics and Automation Letters, 2026, v.11 no.8, 9747-9754
    SCIE
  • [학술지논문] VL-TGS: Trajectory Generation and Selection Using Vision Language Models in Mapless Outdoor Environments IEEE Robotics and Automation Letters, 2026, v.10 no.6, 5791-5798
    SCIE
  • [학술지논문] AutoSpatial: Visual-Language Reasoning for Social Robot Navigation through Efficient Spatial Reasoning Learning IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025, v.- no.-, 11298-11304
    SCIE
  • [학술지논문] GND: Global Navigation Dataset With Multi-Modal Perception and Multi-Category Traversability in Outdoor Campus Environments IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2025, v.- no.-, 2383-2390
    SCIE
  • [학술지논문] Social-LLaVA: Enhancing Social Robot Navigation through Human-Language Reasoning 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025, v.- no.-, 17192-17198
    SCIE
  • [학술지논문] VLM-Social-Nav: Socially Aware Robot Navigation Through Scoring Using Vision-Language Models IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2025, v.10 no.1, 508-515
    SCIE
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강의

  • 2026-2학기

    • 인공지능데이터사이언스의이해

      • 학수번호 39138분반 01
      • 1학년 (3학점, 3시간) 화 4~4 (캠),금 5~5 (142)
      • 팀티칭/인데부 학생만 수강 가능/국외교환학생 수강 불가

    • AI리빙랩Ⅰ

      • 학수번호 39158분반 01
      • 3학년 (3학점, 4.5시간) 월 7~7 (캠),목 6~7 (134)
      • 영어강의 교환학생 수강 불가

    • 지능형로보틱스특론

      • 학수번호 G19007분반 01
      • 학년 (3학점, 3시간) 목 3~4 (캠)

  • 2026-1학기

    • 컴퓨터알고리즘

      • 학수번호 39148분반 01
      • 3학년 (3학점, 3시간) 수 7~7 (캠),금 7~7 (155)
      • 영어강의
        • 영문계획안

    • 지능형로보틱스 강의 계획서 상세보기

      • 학수번호 39159분반 01
      • 4학년 (3학점, 3시간) 월 3~3 (캠),수 2~2 (155)
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학력

이화여자대학교공학박사(컴퓨터공학)

이화여자대학교공학사(컴퓨터공학 심화)(컴퓨터공학)

경력

George Mason Univ.2024-09-01 ~ 2026-02-28

Univ. of Maryland2023-08-01 ~ 2024-08-29

이화여대2023-03-01 ~ 2023-06-30

LAAS-CNRS, Toulouse, France2019-06-15 ~ 2019-09-30